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伺服電機驅動器

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產品分類

伺服電機驅動器

伺服電機驅動器

所屬分類:LITEON(光寶)

詳細信息

■ 高性能定位控製的實現
■ ISA-7係列支持準17bits (131,072)高分辨率單圈型編碼器
■ 17bit (131,072) 編碼器分辨率可以降低頓扭矩的變動幅度,提升馬達的高精準度
■ 優異的高速性能表現:速度響應帶寬為550Hz,命令整定時間可達1ms以下
■ 空載情況下,額定轉速-3000r/min至3000r/min隻需8ms
■ 內建位置、速度、扭力三種模式 (速度和扭力模式可透過內部設置或是電壓控製)
■ 可接受高速差動脈波命令(4Mpps),達到高精準位置控製的設定
■ 搭配兩組的自動共振抑製濾波器,有效抑製機構動作的振動,使運轉平順亦可完整
■ 提供前置摩擦力補償參數、負載觀測補償器,減輕控製器的負擔

速度控製範圍
模擬速度命令 1:2000,內部速度命令 1:5000
帶寬
550Hz
命令控製方式
外部模擬命令控製/內部緩存器控製
命令平滑方式
低通平滑濾波;S曲線平滑濾波
模擬速度命令輸入
0- ±10 VDC/額定速度 (在10 V之速度可藉由參數改變) (輸入阻抗:10 kΩ-12 kΩ)
速度變動率
±0.01% (負載變動率:0-100%),0% (電源變動率:±10%)
±0.2% (環境溫度:25°C ±10°C) 在使用模擬速度命令
轉矩限製
藉由參數或外部模擬輸入 (0- +10 VDC/轉矩)
命令控製方式
外部模擬命令控製
命令平滑方式
低通平滑濾波
模擬轉矩命令輸入
0- ±8 VDC/轉矩 (輸入阻抗:10 kΩ-12 kΩ)
速度限製
藉由參數或外部模擬輸入 (0- +10 VDC/額定速度)
伺服進階功能
Auto-tuning, auto notch filter, auto vibration suppression control
安規認證
IEC/EN 61800-5-1
使用場所
室內 (非直接日曬);非腐蝕性氣體、非易燃氣體、油霧或灰塵               

伺服電機驅動器產品展示:                         
伺服驅動器                                                                             

上一個 [直線導軌齒條]      下一個 [圓弧導軌]

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